到目前为止，关于纺织的图纸不下八幅，其中刻有纺车图纸的有四幅。中国古代纺纱工具分为摇纺车、脚踏纺车、大纺车等几种，通常由木架、主轴、绳轮、手柄四部分组成，还有一个手摇多轴纺车，主轴装在绳轮上，踏板式纺车出现于东晋，其结构由纺车机构和踏板部分组成，纺车机构类似于手纺车，踏板机构由曲柄、踏板杆、凸钉等部件组成。脚踏杆通过曲柄带动绳轮和锭子转动，完成加捻和牵伸工作。
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